Stage : Réalisation d'un programme de définition de trajectoire de robot de projection
Situé à 15km de Tours, le centre Le Ripault concentre tous les métiers et compétences scientifiques et techniques pour la mise au point de nouveaux matériaux, depuis leur conception (modélisation sur ordinateur, synthèse, …) jusqu'à leur fabrication (mise en forme, usinage, …) et leur caractérisation. Cette expertise, de l'amont à l'aval, développée au service de la Défense, trouve de nombreuses applications intéressant les activités civiles, profitant aussi bien à de grands industriels qu'à des PME.
Mécanique et thermique
Stage
Réalisation d'un programme de définition de trajectoire de robot de projection
La projection thermique, en particulier la projection plasma, permet la réalisation de dépôts épais en céramique ou métal sur des pièces industrielles. La construction de ces dépôts s'effectue par empilement de lamelles liquides qui vont s'étaler, se solidifier sous l'effet conjugué de leur vitesse d'impact et du transfert de chaleur vers le substrat. Pour générer un revêtement sur une pièce industrielle, le système de projection est adapté à un bras de robot 6 axes.
6 mois
A l'aide des outils inclus dans la suite logicielle MASTERCAM (logiciel de FAO), le candidat aura les responsabilités suivantes :- prendre en main la suite logicielle- générer des maillages de pièces simples, puis de plus en plus complexes- à partir de ces pièces numériques, définir et créer un programme de définition de trajectoire pour des robots STAUBLI et/ou ABB en fonction des critères spécifiques de projection- vérifier la bonne adéquation des trajectoires simulées avec les trajectoires préconisées- définir un programme de transfert de ces données de trajectoire vers le système numérique des robots- avec l'aide d'un opérateur, vérifier la bonne conformité d'un dépôt test- rédaction de rapport analytique (pour le CEA) et d'un rapport synthétique pour l'école.
Modélisation en mécanique et robotiqueMASTERCAM - mailleur ANSYSDiplôme École d'ingénieurs
20-03-2024
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