Stage intégration de flux Vidéo RGBD dans une simulation en Réalité Virtuelle (H/F) à Cergy

QUI SOMMES-NOUS ?

L’activité avionique rassemble 10 000 collaborateurs qui œuvrent à fournir des équipements et des systèmes de pointe pour toute la chaîne de l’aéronautique civile et militaire.

Le site de Cergy (400 personnes) fournit des services de formation et produit des systèmes de formation et d’entraînement, civils et militaires : simulateurs de pilotage et de missions pour avions, hélicoptères, véhicules, armements terrestres et énergie, pour la France et l’international.

Dans le cadre du développement de ses activités T&S recherche un(e) Stagiaire – Intégration de flux vidéo RGBD dans une simulation en Réalité Virtuelle (H/F)
Basé à Osny (95)

QUI ETES-VOUS ?

Etudiant en première ou deuxième année d’école d’ingénieur, vous êtes à la recherche d’un stage ? Vous avez des bonnes connaissances en informatique (langages C#, C++) ? Vous avez des connaissances en API 3D (OpenGL ou DirectX) et en Unity ?

Vous avez la capacité de prendre en charge des sujets dans son ensemble ?

Alors, ce stage est fait pour vous !

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

Au sein de la direction technique, vous intégrez le pôle innovation pour un stage de 3 mois. Nous recherchons une personne pour investiguer l’intégration de flux Vidéo RGBD (issue d’un capteur tel Microsoft Kinect ou intel RealSense) dans des applications de réalité Virtuelle.

L’objectif principal du stage est d’investiguer sur l’utilisation de plusieurs caméras RGBD pour reconstruire en temps réel l’environnement proche d’un utilisateur immergé dans un environnement virtuel.

Une démonstration finale du stage utilisant Unity et un casque de réalité virtuelle (HTC Vive) sera  envisageable.

Le candidat devra :

• Effectuer un test comparatif de plusieurs caméras RGBD (Kinect, Asus XSION, Intel RealSense, …)
• Réaliser une interface adapteur permettant de gérer les différentes caméras de façon standardisée.
• Fusionner les nuages de points de plusieurs caméras.
• Afficher le nuage de points des caméras dans un moteur 3D (Unity)
• Intégrer ce module dans un projet Unity existant à des fins de démonstrations.
• Optionnellement : intégrer ces travaux dans le simulateur de pilotage d’hélicoptère

Innovation, passion, ambition : rejoignez Thales et créez le monde de demain, dès aujourd’hui.