STAGE - Navigation basée vision pour l’hybridation multi-capteurs (H/F) à Toulouse

QUI SOMMES-NOUS ?

Thales propose des systèmes d’information et de communication sécurisés et interopérables pour les forces armées, les forces de sécurité et les opérateurs d’importance vitale. Ces activités, qui regroupent radiocommunications, réseaux, systèmes de protection, systèmes d’information critiques et cybersécurité, répondent aux besoins de marchés où l’utilisation des nouvelles technologies numériques est déterminante. Thales intervient tout au long de la chaîne de valeur, des équipements aux systèmes en passant par le soutien logistique et les services associés.

Le site de Toulouse-Labège développe, en tant que CESTI - Centre d’Évaluation de la Sécurité des Technologies de l’Information agréé par l’ANSSI - et dans le cadre d’un partenariat de plus de 20 ans avec le CNES, une offre intégrée d’expertise et d’évaluation qui s’étend des composants aux produits de sécurité matériels et/ou logiciels, de la carte électronique au système d’information. De plus, nos équipes de l’activité Systèmes d’information critiques et cybersécurité fournissent des services et des solutions globales optimisant la performance, la résilience et la sécurité des systèmes d’information afin de faire face aux ruptures technologiques et aux cybermenaces.

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou de Master 2, avec une spécialité traitement d’image ou navigation basée vision et vous recherchez un stage ?

Vous maîtrisez le développement logiciel C++ ?

Vous avez des connaissances en algorithme de fusion (filtres de Kalman), GNSS, hybridation et IMU ?

Vous avez le goût du challenge ?

Vous êtes curieux(se), autonome et rigoureux(se) ?

Vous aimez le travail en équipe ?

Alors ce stage est fait pour vous !

Intégré(e) aux équipes de développement du centre de compétences Géodécision , vous participez à l’élaboration et la réalisation de solutions techniques innovantes.

L’objectif du stage est de fournir un prototype d’algorithme d’hybridation de la vision avec d’autres capteurs notamment un récepteur GNSS.

Votre mission se déroulera en 3 phases :

- La première étape consistera en une étude bibliographique des algorithmes d’hybridation entre la vision et d’autres capteurs. Durant cette étape, le stagiaire reprendra également les travaux déjà menés par Thales en Navigation Basée Vision.

- La seconde partie sera consacrée à l’implémentation d’un algorithme d’hybridation entre la vision et d’autres capteurs, sélectionné suite aux résultats de l’étude bibliographique.

- Enfin, vous réaliserez un démonstrateur et analysera des performances de l’algorithme implémenté avec des jeux de données réels.

Innovation, passion, ambition : rejoignez Thales et créez le monde de demain, dès aujourd’hui.

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