Orange Stagiaire - Mise en Oeuvre de Stratégies de Localisation d'un Robot H/F

Les Orange Labs concentrent les travaux en Recherche, Anticipation et Delivery pour le compte du groupe Orange.
Le stage se déroulera au sein de l'équipe Home and Finance Communication, Département Communication, Immersion, Transaction & qualitY, Direction Communication, Commerce & Mobile Banking.

Orange Labs est la division de l'opérateur Orange chargée de prospecter et de créer des services innovants. Notre équipe projet a en charge la veille, l'étude de nouveaux services et le développement d'une expertise robotique pour le groupe. Ces nouveaux objets connectés complexes sont en train d'arriver en masse chez les clients professionnels et particuliers d'Orange.
Un des axes de nos travaux est la robotique mobile, en particulier les robots qui évoluent dans des espaces intérieurs. Nous expérimentons des services conçus soit en anticipation des usages, soit en réponse à des demandes spécifiques. Notre plateforme principale d'expérimentation est le robot Geko produit par la société italienne Nuzoo. Ce robot est doté de plusieurs capteurs (LIDAR, caméras 2D, IMU...) et d'actionneurs (roues, tourelle motorisée). Il possède une connectivité et des capacités de calcul adéquats (un board x86). Le robot est piloté par le middleware R.O.S.
Orange Labs souhaite améliorer les capacités de navigation du robot afin de rendre son déplacement plus précis mais également pour pallier le problème de la perte des repères (et donc de la localisation du robot). Le robot pourrait être destiné à la supervision des centres de calculs ou des fermes de routeurs pour fonctionner de façon autonome : une perte de repères doit déclencher un comportement qui permet au robot d'approximer sa position et entamer un parcours le ramenant dans un état de service stable.

Dans un premier temps un état de l'art sera à réaliser après une étude du domaine de la navigation autonome et des stratégies de (re)localisation existantes. Dans un deuxième temps le stagiaire aura à estimer empiriquement la précision de navigation du robot et en particulier noter les configurations du bâtiment qui mènent vers la perte de localisation. Enfin la troisième partie du stage consiste à mettre en oeuvre une stratégie de relocalisation décrite lors de la constitution de l'état de l'art et en adéquation avec les capacités physiques du robot Geko.
Pour conclure ces travaux une expérimentation sera menée dans des conditions proches de ceux de l'exploitation du robot
Ce stage de 6 mois est à pourvoir à partir de février 2020

Vous préparez un diplôme d'ingénieur (de préférence avec option robotique)

Compétences :
Vous aimez faire du développement
Vous vous intéressez à la robotique

Des connaissances du langage Python et de Robot Operating System (ROS) seraient un plus